La Congregación de Religiosas Esclavas de María Inmaculada e Hijas de Santa Teresa de Jesús,Protectoras de Obreras, fue fundada por Juana María Condesa Lluch en Valencia, el 25 de marzo de 1884. Su aprobación en dicha Diócesis fue el día 1 de julio de 1892 por parte del Cardenal Monescillo, antes de marchar a Toledo a ocupar la Sede Primada.
Basadas en las Reglas de San Ignacio, se elaboraron las Primeras Constituciones de la Congregación. El Decreto de Aprobación Diocesana de estas Primitivas Constituciones data del 30 de marzo de 1911 por el Cardenal Guisasola, Arzobispo de Valencia.
En 1937, el 14 de abril, Su Santidad Pío XI aprobaba el Instituto y las Constituciones por un septenio. La aprobación Pontificia definitiva del Instituto y de las Constituciones fue dada en 1947, el 27 de enero, por Pío XII.
Siguiendo las normas del Concilio Vaticano II y otras disposiciones de la Iglesia, en el Capítulo Especial de 1968 se procedió a elaborar un nuevo texto de las Constituciones en plan experimental, que fue reelaborado en 1976. Dicho texto fue aprobado el 14 de mayo de 1980 por la Santa Sede.
La Congregación ha visto su expansión a lo largo de los años, encontrándose en la actualidad presente en seis países de dos continentes: España e Italia en Europa; Chile, Panamá, Perú y Colombia en América.
Ya en vida de la Madre Juana María fueron cinco las casas fundadas en España: la Casa Madre en Valencia, el Noviciado en Burjasot, y las casas de Manises, Ayora y Almansa.
A lo largo del siglo XX han ido aumentando las presencias de la Congregación en España, teniendo casa en la actualidad en: Valencia, Madrid, Barcelona, Pamplona, Almansa, Alhama de Murcia, Tabernas (Almería) y El Ejido (Almería).
A Italia llegamos en el año 1931, abriendo una casa en Roma. Ahora nos encontramos también en la región de Varese, en Golasecca.
La expansión hacia el continente americano empieza en 1969, donde se fundó en primer lugar en Caldera, en la Tercera Región de Chile. En la actualidad nos encontramos en Santiago.
Posteriormente, en 1977, fuimos a Panamá.
En 1986 llegamos a Camaná, en la región de Arequipa de Perú; ahora estamos también en el Valle de Majes, en Corire.
La fundación de Medellín en Colombia fue en el año 2004.